Карта сайта на сайте уже устарела?

Можно хоронить, если пользователям это не требуется.

Никогда и не делал.
Если на сайте ~100500 стр - это слишком много для страницы (даже с пагинацией), если ~150 - ПС сама всё найдет. И вообще, имхо, она только мешает красивой перелинковке.
Через sitemap.xml нормально сидят в индексе даже те страницы, ссылок на которых нет на сайте вообще.

Некоторые биржи ссылок требуют, чтобы купленная ссылка была в 1-2х кликах от главной страницы сайта.
Для этого некоторые карту с ссылками на все страницы и используют.

Для живых пользователей карта ссылок имеет смысл, если сайт большой и сложный. Есть много разделов.
Но в этом случае лучше выводить не все страницы, а ссылки на разделы сайта.

Карта нужна, если интерфейс плохо спроектирован. Или целевой аудитории сайта по барабану на интерфейс - какой бы он хороший ни был, они ничего сложнее текстового списка ссылок не воспримут (старая гвардия).