Как на JS асинхроно отслеживать улсовие if else?

Есть условие которое сверяет координаты героя с координатами других объектов(условия столкновения и тд)

Когда герой двигается его координаты меняются изменения чекаю через setInterval котрый каждый 50мс запускает эту проверку ,но у него свои минусы такие как нагрузк на CPU (при большой загруженности функций) так и свои косяки в отработке условий.

if( heroObj.position.left+heroObj.position.right>=rockObjs.position.left &&  //Слево
    heroObj.position.top+heroObj.position.bottom<=200 &&
    heroObj.position.top+heroObj.position.bottom<=280 /* &&
	heroObj.position.left<=rockObjs.position.right*/){
	  heroObj.position.top=120;     console.log("moree") ;
    
    }else{heroObj.position.top=250;  console.log("down");};