Какие есть визуализаторы дерева зависимостей?

Есть проект. В нём есть подключаемые модули. Они используют друг друга. Хочется выявить неявные "кольца". Хочется визуализировать графы зависимостей.
Какие есть инструменты по визуализации графов?
Хочется дать на вход, например, множество: вершины графов с их соседями.
Что-то вроде:

unit1 -> unit2, unit3
unit2 -> unit3, unit4
unit3 -> unit4,

etc
а на выходе получить визуализированный граф. Хоть в текстовом виде (как это делает тот же Git при git log --graph)