Писать можно в любом редакторе, хоть vi, хоть emacs (что мы с удовольствием и делали в свое время). Просто многие поставщики OCPB делают ставку на среду разработки под eclipse, как одну из самых популярных и бесплатных. К ней пишутся кучи плагинов для отладки и конфигурирования. Переходить на нее совсем не обязательно, можно настроить абсолютно любую IDE, хоть MS Visual Studio. Вопрос в том, что нужно будет настраивать самостоятельно.
Так что для первичного изучения я бы начал со встроенных средств разработки/отладки, а уж потом настраивал бы свое окружание и toolchain.
С VxWorks, начните с пары тасков, которые будут обмениваться друг с другом сообщениями в стиле пинг-понг.
Простой