Как проксировать 22 порт на другую машину?

Ни при чем.

Nc_Soft: я знаю. Я лишь уточнил схему серверов, что гит сервер стоит на другой машине.

В nginx 1.9 можно делать tcp-проборс, так что вопрос вполне легитимен. И на haproxy тоже можно, даже больше. Некоторые специально извращаются и вешают сайт и ssh на один порт — haproxy умеет определять, кто к нему ломится и отдавать нужное:

frontend mixed_frontend
bind :80
mode tcp
option tcplog
tcp-request inspect-delay 5s
tcp-request content accept if HTTP
use_backend http_backend if HTTP
default_backend tcp_backend

backend tcp_backend
# tcp-only config (ssh server or whatever)

backend http_backend
# http-only config (apache, nginx, etc)
mode http