Можно установить 3proxy
https://github.com/z3APA3A/3proxy/ в некоторых дистрибутивах он уже есть в пакетах.
с примерно такой конфигурацией:
auth strong
users user1:CL:pass1 user2:CL:pass2 user3:CL:pass3 ...
allow user1
parent 1000 extip IPv6-1 0
allow user2
parent 1000 extip IPv6-2 0
allow user3
parent 1000 extip IPv6-3 0
...
socks -6 -iIPv4 -p1080
документация
3proxy.ru/documents
особенно FAQ, HowTo и "Семь слоев матрешки, или Настройка 3proxy для чайников".
