Подобрать датчик расстояния и способ его подключения?

Всем привет.


Дано:

1. Робот на колесном шасси для помещений не слишком большой — не более полуметра в любом измерении (хотя в высоту можно и повыше вынести датчик).

2. На борту робота нетбук, который питается от аккумулятора

3. Предполагается, что робот может передвигаться в помещении, где есть мебель, люди и животные.

4. Для движения робота нужны датчики (один или несколько), которые должны решать задачи:

4.1. не наталкиваться на неподвижные предметы и стены

4.2. не наталкиваться на людей

4.3. не наталкиваться на животных, в том числе покрытых шерстью.

4.5. не упасть с лестницы


Вопрос:

1. Сколько и каких датчиков нужно?

2. На какой высоте их лучше закрепить?

3. Как их лучше сопрягать с компьютером?

4. Какое ПО в этом случае нужно?


p.s. лучше более бюджетное решение, чем лазерный дальномер.

p.p.s. в нетбуке есть камера, но мне кажется что это не очень удобный инструмент в данном случае
  • Вопрос задан
  • 5070 просмотров
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 3
sankir
@sankir
HC-SR04 Distance Sensor на пример. Ультразвуковой.
Ответ написан
blo
@blo
инженер-программист
Габариты робота и вычислительная мощность позволяют использовать в качестве сенсора Kinect.
Ответ написан
Комментировать
noonv
@noonv
УЗ + кинект
Ответ написан
Комментировать
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы