Есть ли готовый протокол обмена по Serial между Qt и Arduino?

Приветствую!
В общем ищется готовый протокол обмена по Serial между Qt и Arduino с контролем потока =)
Может быть кто встречал?
UPDT:
Требования следующие:
1. Самое важное - гарантированная доставка/принятие команд, в случае ошибки переотправка
2. Возможность пересылать большой объём данных (минимум 500 байт - сообщение)
3. Реализация на C++ и Arduino
4. Простота и распространённость

Я понимаю, что может быть требования взаимоисключающие, но вдруг =)