Как установить собственный модуль на Cisco IOS XE?

Коллеги, есть задача встроить свой модуль в Cisco роутеры. Пока что мало информации находится - по описанию IOS XE это то что нам подходит, поскольку там IOS работает на одной виртуальной машине, а свои "приложения" работают на Linux в другой.

Есть ли опыт работы с этой системой? В основном интересует технология установки - есть ли там apk например? Или можно ли использовать Docker? Вообще любая документация в плюс, в Cisco с этим очень скудно