Доброго времени суток. Есть следующая ситуация:
Три Android устройства: 1 master-Arduino Mega, 2- slave - Arduino Nano. Все должно общаться по Modbus Rtu протоколу, почему по нему? Часть дипломного проекта, обязательное условие и всё такое.
Интерфейс RS485.
Вот simple-master #include <ModbusRtu.h>
// data array for modbus network sharing
uint16_t au16data[10];
uint8_t u8state;
#define TXEN 4
Modbus master(0,0,TXEN); // this is master and RS-232 or USB-FTDI
modbus_t telegram;
unsigned long u32wait;
void setup() {
master.begin( 19200 ); // baud-rate at 19200
master.setTimeOut( 2000 ); // if there is no answer in 2000 ms, roll over
u32wait = millis() + 1000;
u8state = 0;
}
void loop() {
switch( u8state ) {
case 0:
if (millis() > u32wait) u8state++; // wait state
break;
case 1:
telegram.u8id = 1; // slave address
telegram.u8fct = 3; // function code (this one is registers read)
telegram.u16RegAdd = 4; // start address in slave
telegram.u16CoilsNo = 1; // number of elements (coils or registers) to read
telegram.au16reg = au16data; // pointer to a memory array in the Arduino
master.query( telegram ); // send query (only once)
u8state++;
break;
case 2:
master.poll(); // check incoming messages
if (master.getState() == COM_IDLE) {
u8state = 0;
u32wait = millis() + 100;
}
break;
}
}
Вот simple-slave #include <ModbusRtu.h>
#define ID 1
Modbus slave(ID, 0, 0); // this is slave ID and RS-232 or USB-FTDI
boolean led;
int8_t state = 0;
unsigned long tempus;
// data array for modbus network sharing
uint16_t au16data[9];
void setup() {
io_setup(); // I/O settings
// start communication
slave.begin( 19200 );
tempus = millis() + 1000;
digitalWrite(13, HIGH );
}
void loop() {
// poll messages
// blink led pin on each valid message
state = slave.poll( au16data, 9 );
digitalWrite( 6, HIGH);
if (state > 4) {
tempus = millis() + 50;
digitalWrite(13, HIGH);
}
if (millis() > tempus) digitalWrite(6, LOW );
// link the Arduino pins to the Modbus array
io_poll();
}
void io_setup() {
pinMode(2, INPUT);
pinMode(3, INPUT);
pinMode(4, INPUT);
pinMode(5, INPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(6, LOW );
digitalWrite(13, LOW ); // this is for the UNO led pin
}
void io_poll() {
au16data[4] = analogRead( 4 );
// diagnose communication
au16data[6] = slave.getInCnt();
au16data[7] = slave.getOutCnt();
au16data[8] = slave.getErrCnt();
}
Вижу, что мастер формирует telegram типа modbus_t. А что делает этот слейв? Точнее, что делает строка:
slave.poll( au16data, 16 );
И этот блок:
if (master.getState() == COM_IDLE) {
u8state = 0;
u32wait = millis() + 100;
}
Когда работаешь с мастер-клиентом каким-нибудь всё как-то проще.
Upd. Обновил мастер и слейв 31.05 10:19 МСК
Простой
