Yii2 — как правильно задать url rule?

Привет, и собственно - сабж.
Есть правило -

<categories/<id:\d+>/<slug:\w+> => 'categories/index'

, которое хорошо работает для ссылок вида - "example.com/categories/5/sport".
Но если параметр 'slug' состоит из нескольких частей, прим. 'music-and-movies', то правило не срабатывает и перекидывает на 404 страницу. Но если в 'slug' дефис заменить на подчеркивание, то всё работает. В чем проблема?
Ведь насколько я понял из документации, то '\w+' должен понимать и дефисы тоже