Как узнать в каком кармане на сервере конкретный жёсткий диск?

На мой взгляд - не останавливая сервер - никак.
Поскольку в вопросе нет данных о контроллере дисков и корпусе, универсальный ответ:
Выполнить команду с указанием диска
udevadm info --query=all --name=/dev/sda | grep ID_SERIAL
Выключив сервер, найти диск по его серийному номеру.

Никак, можно узнать на каком порту а так как сервер могут собирать криворукие могут перепутать шлейф от портал к диску

Обратитесь к диску он будет моргать индикатором

В общем случае проще всего помигать, но если есть нормальный контроллер, можно получить где диск в бэкплейне, а там однозначное соответстсвие, позиции прямо на бэкплейне подписаны.