Измерить расстояние автофокусом?

Нет.
Автофокусы никто не калибрует на правильные цифры.

Они устроены так, чтобы получить резкое изображение.

То же с мощностью вспышек, диафрагмами и выдержками и ISO.

Их калибруют только внутри самого устройства относительно качества изображения.

Если вы возьмете разные фотоаппараты и объективы, то у очень многих из них при идентичных съемочных условиях будут разные цифры замеров расстояния, выдержки, диафрагмы, ISO.

Исключение - киношное оборудование.
Там могут замерять дальномером, рулеткой и т.п. и выставлять на кинокамере параметры.

Но это оборудование совсем другого класса. Стоит как автомобиль.
Проще купить лазерный строительный дальномер, чем мерять объективом обычного фотоаппарата или обычной видеокамеры.

Даже если перевести положение автофокуса в расстояние, то будет ооооочень примерно.
Грубо говоря вы получите что-то вроде "объект находится где-то между 5м и 200м", или "от 10м до бесконечности".
К тому же типичный автофокус выбирает наиболее подходящее значение, чтобы бОльшая часть кадра была в фокусе, то есть надо объект поместить на однотонный фон, чтобы было куда наводиться.
Что там с лазерными автофокусами - не знаю, не в курсе технических подробностей.
Более точный результат можно получить при помощи flying ruler или похожих программ, использующих акселерометр для определения расстояния, на которое сдвинули телефон.