Какие есть удобные простые для понимания программы для работы с изображениями?

Подскажите программу для след целей:
- исп сущ изображение;
- поворот изобр, сжатие по горизонтали/вертикали;
- возможность распечатки в реальных миллиметрах (САМОЕ ВАЖНОЕ).

По сути программа нужна только для этих целей, так что доп функционал не обяз.
Чем проще для понимания, тем лучше.