Необходимый минимум для курса «Введение в машинное обучение» на Coursera?

Здравствуйте, хочу пройти курс "Введение в машинное обучение" на Coursera, начал слушать первые видео, но не все понимаю о чем он говорит математические формулы, термины предикаты и т.д., хотя очень интересно вникнуть.
Какие-то отдельные темы гуглю.
Посоветуйте что почитать с нуля на эту тему, спасибо!