Можно ли добавить transition на height без фиксированной высоты?

в общем есть блок с height: 0; добавляю через jq класс и по классу даю стиль height: 100px; к примеру. transition на это нормально работает. можно ли реализовать такое же без фиксированной высоты блока? на 100% или на auto, чтобы transition тоже работал.
p.s. я знаю что это можно реализовать через .slideUp() и .slideDown(), но интересует именно вариант с добавлением класса и изменением css.