Самое главное (на мой взгляд) отличие модуля raw от command и shell, это то, что raw не требует python на серверах. Ну кроме разумеется сервера, с которого вы плейбуки запускаете. Я с помощью как раз raw решал проблему установки python 2.7 на Solaris. Собсно проблема "бутстраппинга" - как с помощью приклада, которому нужен питон, установить питон xD
raw отличается от command и shell тем, что не выполняет дополнительную обработку выполнения команды. Эти дополнительные обработки присутствуют в почти любом модуле Ansible. Модуль raw передает команду, как есть в "сыром" виде без проверок.
Модули command и shell отличаются тем, что в модуле command команда выполняется без прохождения через оболочку /bin/sh. Поэтому переменные определенные в оболочке и перенаправления-конвееры работать не будут. Модуль shell выполняет команды через оболочку по умолчанию /bin/sh. Поэтому там будут доступны переменные оболочки и перенаправления.
Простой
