Какие квадрокоптеры можно программировать?

например те, на которых контроллеры ардуино совместимые. у меня например crius pro, его можно. но он уже устарел.

Если не ограничиваться Arduino, есть Crazyflie с доступными исходниками всего ПО.

Вот насоветовали)))
Pixhawk смотри) современная железка с линуксом на борту.
На ней базируется Ardupilot в последнее время. Доработать можно всё... можно очень круто подгружать и выгружать свои программы. В общем всё сделано для того, чтоб ты программил и летал
+ уже много проектов и куча модулей готовых
https://pixhawk.org/