Если я правильно понял, нужно менять адресную строку браузера? Тут лучше не предотвращать переход, а hashchange использовать, а якоря отдельно поставить, причём скрытые, чтоб при клике к ним не прокручивалось. Тогда даже будут кнопочки вперёд-назад в браузере работать и при открытии ссылки в новой вкладке скролиться к нужному блоку
<a id="about_us" style="display:none"></a>
<section class="medoff-about module "></section>
$(window).on('hashchange', function(){
var id = location.hash, targ=$(id+'+section.module'); //запоминаем в targ нужный блок
if (!targ[0]) return // выходим, если "левый" хэш, например, ввели вручную
var top = targ.offset().top;
$(".header__list a").removeClass(('active'));
$('.header__list a[href="'+id+'"]').addClass('active');
}
//
// if (windowRes <= 1024) {
// $('body,html').animate({scrollTop: top})
// }
$('body,html').animate({
scrollTop: top + 3
}, 1500);
});
}).on('load', function(){$(window).hashchange()}) // переходим к нужному разделу, если, напрмер, ссылку в новой вкладке открыли
