Что взять для автодеплоя?

У меня есть 3 основных репозитория:
worker (распределенные вычисления)
backend (Go)
frontend(Html)
Также у меня есть куча репозиториев с библиотеками (внутренними).
Мне необходимо что-бы при изменении в любом из репозиториев происходил деплой на сервер(а). Что почитать на эту тему? (всё на bitbucket в приватных репозиториях)