Как минимизировать потери средств при выводе их с Upwork?

1. Выводите деньги через Skrill.
Payoneer самый невыгодный вариант.
При выводе из Upwork на Skrill вычитывают одноразовую выплату в $1, а при выводе из Skrill на любую банковскую карту (предварительно зарегистрированную в вашем Skrill аккаунте) примерно $3. А уже обналичивать из карты будете в обычном порядке, без дополнительных выплат как в Payoneer. Главное регистрируйте счет, который на долларах. А то при конвертации тоже потеряете очень много денег.
2. Пытайтесь установить интервал для вывода денег.
Не выводите деньги когда захочется. Накопите заранее сумму денег, которого вам будет достаточно на месяц, чтобы не понадобилось срочно выводить деньги из Upwork. Систематизируйте это в виде "раз в месяц", "раз в 3 недели" и т.д. Тогда сэкономите на всяких разных выплатах и комиссиях. Я например ставил автоматический вывод раз в месяц на Upwork. И он сам в конце месяца отправлял деньги на Skrill. А оттуда уже сам выводил когда нужно было.

Skrill.
Конкретно в Украине схема простая - карта VISA Приватбанка в нужной валюте (евро или доллар, у меня евро). Выводить не на счет, а именно на карту. На счет - пойдет через свифт, влетите на комиссию (хотя идет сильно быстрее, 1-3 дня, чаще 1 - я использую если нужна относительно большая сумма и срочно). На карточку идет 5-7 дней, потери минимальны (см. ответ @Asim).

Снимайте доллары с пионера в долларовому банкомате.

Возможно, вам подойдет опция "Вывод средств на местный банковский счет" (для Украины пока доступен вывод на счет в ПриватБанке в локальной валюте). За данный перевод взимается только комиссия за конвертацию – 2% от конвертируемой суммы.

Оплачивай в инет магазинах(без комисии).

Можно пользоваться обменниками - в некоторых случаях даже без комиссии, или в особых случаях - даже доплатят.