Можно ли распарсить query string со вложенными параметрами стандартными средствами?

Есть запрос а-ля
?param1=1&params[param1]=1&params[param2]=2
Есть ли возможность стандартными средствами python распарсить этот запрос в конструкцию приблизительно такую:
{param1:1, params:{param1:1, param2:2}
пробовал делать через urllib.parse.parse_qs, получается

{"param1":1, "params[param1]":[1], "params[param2]":[2]

, т.е. вложенные параметры не вычленяет, а это немного не то что хотелось бы