В Impress каждый процесс имеет свой открытый порт отдельный, это нужно для того, чтобы к нему можно было подключаться не через мастер-процесс, а напрямую. Вообще межпроцессовое взаимодействие в Impress есть, дочерние процессы подключаются по TCP к мастер-процессу для того, чтобы он обеспечивал синхронизацию данные, трансляцию событий и управление ими всеми. Но вот клиентские подключения через мастера не проходят, а идут сразу в воркеры. В примере www это http сервер на 80 порту, rpc это jstp сервер на 3000 порту. Что такое JSTP можно почитать тут:
https://github.com/metarhia/JSTP и еще вот эту статью почитать или послушать:
https://habrahabr.ru/post/306584/ 
Простой