Могу предположить что слева просто обычное закругление стоит а с другой стороны нужен доп элемент(псевдоэлемент тоже должен сгодиться) а в нем уже прописать саму "выемку". Вроде это можно сделать на css но это лишь мысля.
Но проще через background все замутить просто и элегантно)
Простой
