Как пробросить коннект по ssh?

Есть некий сервис, который работает на удаленном сервере и доступен по определенному порту (как mysql, например). К этому серверу нет SSH доступа, можно только подключиться к этому сервису. Проблема состоит в том, что доступ разрешен только для одного IP адреса. Есть SSH доступ к серверу, который имеет этот ip адрес, соответственно с него можно подключаться к сервису, но необходимо дать возможность работать также и с локальной машины.
Возможно ли сделать что то вроде ssh туннеля до моего сервера, чтобы он как бы проксировал все запросы через себя на этот удаленный сервис?