Как поднять сервер для видео-трансляции в режиме реального времени?

Нужна четкая инструкция как использовать ffmpeg.
Чтобы поднять сервер на Ubuntu через которого можно будет вести трансляцию.
Broadcaster будет вести трансляцию через HTML страницу отдавать поток на сервер
Viewer-ы так же будут принимать поток через HTML страницу.
Думаю что на сегодняшний день актуальная тема.
В Гугл и в Яндекс не посылать!

Следовал по инструкции как написано тут
в конце
после такой команды

ffmpeg -s 352x288 -r 30 -f video4linux2 -i /dev/video0 http://localhost:8090/feed1.ffm

такая ошибка: