Производитель датчиков для умного дома с открытым api своих устройств?

Начал изучение технологии xbee/zigbee в качестве протокола общения умного дома(домашней автоматизаци).
Нашел уйму примеров как вести общение между своими датчиками на базе этой технологии, но ничего похожего для готовых датчиков крупный компаний. Максимум попытки энтузиастов изменить бит в команде и надеятся на результат. Буду рад если мой вывод будет опровергнут и меня ткнут носом в tutorial к взаимодействию с датчикая пусть даже для Wulian.
Вопрос: существует ли крупный производитель датчиков для умного дома (вроде Samsung, Philips, Xiaomi) который имеет открытое api своих устройств? или хотя бы взломанное умельцами и доступное для использования?