Можно ли заставить отвечать бота в телеграмм стикерами?

Если используешь либу PyTelegramBotAPI, то пиши:
bot.send_sticker(message.chat.id, "ID стикера")
или
sticker=open("путь к стикеру на машине (например: D:\\telebot\\stickers\\stick_name.webp)", "rb")
bot.send_sticker(message.chat.id, sticker)

1) Стикеры обязательно должны быть изображением в формате .webp и иметь не более 512 пикселей в ширину и высоту (если решили юзать второй способ)
2) ID стикера можно узнать, если отправить его @idstickerbot (если решили юзать первый способ)

Имеется в виду звуком?
Можно. На сервере генерируете запись (файл) и отправляете его пользователю. Но автоплея нет, т.е. пользователь будет в ручную запускать воспроизведение звука

https://core.telegram.org/bots/api#sendsticker

Есть, id стикера отправляешь в нужной функции. Id стикера можешь посмотреть в getupdates