Как объединить файл MKV и отдельную аудиодорожку?

Имеется видео в формате MKV и отдельная аудиодорожка формата .ac3. В
В файле MKV есть свои вшитые аудиодорожки. Они мне не нужны. Мне нужно объединить видео с этого MKV файла и мою отдельную аудиодорожку. Далее я планирую залить это на видеохостинг.

Подскажите как это можно сделать? С помощью какой программы?