Методы распознавания нескольких объектов на изображении (треугольников)?

Самое простое: когда находишь один -- определяешь его границы и дальше не ищешь внутри найденных. треугольников.
Можно попробовать что-то типа Преобразования Хафа. Найти все линии и потом составить из них треугольники. Но если цвет треугольников задан, это кажется слишком сложным.

зачем жуком?!
1. Сегментируем изображение на отдельные объекты: "островные зоны", чтобы выявлять типы объектов. В нашем случае: треугольник или не треугольник.
2. На каждом "острове": нашли угол - вычитаем из 180 и ищем сразу противоположную сторону, затем определяем пересечение прямой отрезка противоположной стороны со сторонами угла.
3. Как только нашли - удаляем этот треугольник с "полотна".

Несколько вариантов:
1) Если треугольники разные, сделать картинку ЧБ, можно сделать пороговое преобразование и результат скормить функции findContours, на выходе получаете контуры более-менее выделенных объектов (несколько треугольников-несколько контуров). Далее, каждый контур проверяете на то что он треугольник или нет.
2) Если треугольники все одинаковые по форме и размерам, вычисляете первый и получаете, таким образом, образец поиска и, воспользовавшись функцией templateMatching ищете совпадения этого образца на искомой картинке.
3) Если треугольники все одинаковые только по форме, но не по площади, также находите первый треугольник и вычисляете его, так называемый, момент инерции(у каждой фигуры он уникальный), нормализуете этот момент, и сравниваете с остальными моментами других объектов. PS. фигурки, среди которых будете искать треугольник, можете получить в виде контуров, окак описано в первом варианте.