Как посчитать угол по 2-м координатам?

Итак, у меня есть сервис отслеживания транспорта.

У меня не получается решить небольшую математическую задачку,

X = x0 + (x - x0) * cos(a) - (y - y0) * sin(a);
Y = y0 + (y - y0) * cos(a) + (x - x0) * sin(a);

const getScalarProduct = ([xA, ...restA], [xB, ...restB]) => 
   (restA.length === 0 || restB.length === 0)
      ? xA * xB
      : xA * xB + getScalarProduct(restA, restB)
  
const getSquareModule = ([x, ...rest]) =>
   (rest.length === 0)
      ? x * x
      : x * x + getSquareModule(rest)

const getModule = (A) => Math.sqrt(getSquareModule(A))
  
const getCosOfAngle = (A, B) => getScalarProduct(A, B) / (getModule(A) * getModule(B))

<?php 
	$x1 = 10;
	$y1 = 10;
	$x2 = 5;
	$y2 = 5;

	$alpha = rad2deg(atan2($y1 > $y2 ? $y1 - $y2 : ($y1 == $y2 ? $y1 : $y2 - $y1), $x1 > $x2 ? $x1 - $x2 : ($x1 == $x2 ? $x1 : $x2 - $x1)));

	echo($alpha)
?>

$alpha = (($y1 > $y2 ? 180 : -180) - rad2deg(atan2($y1 - $y2, $x1 - $x2))) * -1;