Удаленный помощник администрирования Windows как добавить в AD?

Не обязательно передавать приглашение админу. Админ сам может себя "предложить".
Создаете ярлык для
XP: C:\WINDOWS\pchealth\helpctr\binaries\helpctr.exe /url "hcp://CN=Microsoft Corporation,L=Redmond,S=Washington,C=US\Remote Assistance\Escalation\Unsolicited\UnSolicitedRCUI.htm"
Vista: msra.exe /expert
7: msra.exe /offerra
8 и 10 не пробовал, наверное как и 7.
Далее вводите имя компьютера (или IP-адрес), пользователь разрешает подключиться (в XP, с помощью небольшого хака, есть возможность даже без запроса подключаться) и все готово. Если нужно не только просмотр, но и управление, то дополнительно запрашиваете (будет специальная кнопка) и его.
На пользовательских машинах должна работать служба "Диспетчер сеанса справки для удаленного рабочего стола".
UPD: Забыл, вот здесь описывается как настроить клиентские компьютеры через GPO.

сбор файлов доступа... бррр
Обратите внимание на ответ Денис
Он предложил единственно правильную реализацию использования удалённого помощника в рамках Active Directory. Со ссылками как и что настроить. Соответственно,на клиентах все настройки делаются, в том числе и все службы включаются, через gpo.

На пользовательских машинах должна работать служба "Диспетчер сеанса справки для удаленного рабочего стола".

- неактуально, настраивается через GPO.
Приведенные Денис примеры запуска из командной строки - для "админской" части, соответственно достаточно один раз создать ярлык у себя (в зависимости от того какую ОС используете).
Для 8 и 10 - точно как и в 7-ке. msra /offerra
В 10-ке есть еще какое-то приложение "быстрая помощь" - судя по тому что я вижу это реализация такой же консоли подключения удалённого помощника, но, судя по тому что я пробовал - просит залогиниться в учетную запись microsoft - для внедоменной помощи.
Обратите только внимание, что вы не получите доступ к рабочему столу без пользователя - это именно что помощник а не средство подключения ( или контроля ) удаленного консольного сеанса в windows.