Как нажать на сенсорную кнопку отдельного устройства с помощью Ардуино, не вскрывая устройство?

Кусок фольги, приложенный к кнопке имитирует палец, к нему - не очень длинный провод на хорошее заземление через реле, реле подключить к ардуинке и замыкать на секунду при необходимости

Универсально только собрать специальный механизм. :)
Но у многих устройств есть более удобные способы, например ADB для Android, если можно подключиться по Bluetooth/Wi-Fi/USB и если само устройство не будет "против" (безопасность), то все получится.