Как сделать проброс проксей по ssh?

Сомневаюсь что правильно задал заголовок вопроса, постараюсь расписать "на пальцах".

Дано 11 ssh серверов.

Нужно из 10-и из них сделать прокси и подключаться к ним строго через один сервер.

К примеру в настройках прокси мы указываем

190.34.78.3:8001 - и мы выходим в мир через айпи 56.32.129.1
190.34.78.3:8002 - и мы выходим в мир через айпи 56.32.129.2
190.34.78.3:8003 - и мы выходим в мир через айпи 56.32.129.1 и т.д.

Тоесть все подключения совершаются к 190.34.78.3 (меняется только порт) и вместе с портом меняется и внешний айпи. Подскажите чем это можно реализовать?
Очень и очень желательно на серверах 56.32.129.x не поднимать лишних служб кроме ssh.