Можно ли как то Arduino программировать на Си из под ubuntu?

не я понимаю как заливать через стандартную программу Arduino IDE , но как я понял она только во свой формат кода понимает (Си-подобный язык), вопрос в том как туда залить чистый си язык как на обычный микроконтроллер, потомучто как я понял если я допустим разберусь с этим си подобным языком . то сделав свою платку я не смогу запрограммировать микроконтроллер, потомучто его нужно уже на чистом си прогрраммировать а я только ардуиновский си понимаю. а хотелось бы универсальности))

Izy:

но как я понял она только во свой формат кода понимает

Ничего вы не поняли, очень смутное представление и об IDE и о компьютерах (плата Arduino - это компьютер) и о микроконтроллерах, для вас все это "черный ящик".

если я допустим разберусь с этим си подобным языком . то сделав свою платку я не смогу запрограммировать микроконтроллер

Если в вашей плате будет тот же микроконтроллер, что ставят Arduino (обычно это Atmega328), то все будет работать и на вашей плате.
А если в вашей плате совсем другой микроконтроллер, то в любом случае они разные и совместимость будет крайне ограниченной, Боже, когда уже все поимеют мозг и поймут, что синтаксис в языке - это всего лишь "упаковка", а не содержание.

спасибо сегодня вечером попробую