Как обычным js или еще лучше jquery сделать возможность слева вытаскивать меню на swipe (touch) событие?

Пишу плагин мобильного меню на jquery. Выезжает меню при нажатии на "гамбургер". Обратно уезжает при нажатии на гамбургер и overlay. Решил задаться вопросом, как можно сделать возможность вытягивания меню, как на мобильных приложениях?! Чтобы можно было свайпом или на тач сделать вытягивание (выезжание меню). Лучше вытягивание, чтобы прям, на какую часть вытащил, на такую и вытащилось, отпустил - уехало обратно. А так, хотя бы просто свайп сделал - открылось. Как такое можно осуществить? Или где прочитать можно об этом?