Как откалибровать датчик DHT22?

лучше всего сменить датчик. у него вполне "законно" +-2%. Плюс китайские руки...
если все-же хотите победить этот - то берите нормальный ртутный градусник, наливайте воду (проще всего нагреть-остудить), измеряйте температуру градусником - и датчиком. По хорошему точек 3-5 хотя-бы. От 0 до 50. Ну а дальше считайте поправочный коэффицент.

Скорее всего у вас не DTH22, а DTH11, у него паспортная точность 2 градуса. Ко всему прочему ваш контрольный термометр то же врет. Для тестирования датчиков я использую несколько откалиброванных спиртовых термометров, а не один случайно купленный на рынке. Сравнивать с показаниями термометра в мультиметре не стоит у него погрешность более 2 гр. Погрешности складываются, вот откуда ваши 4 гр.

Вообще измерять температуру с помощью DTH дело не благодарное. Возьмите DS18B20 и будет вам счастье. Если нужно измерять температуру и влажность датчики можно соединить параллельно.