Как создать 3D модель с набора фотографий?

Есть задача сделать приложение часть функционала которого будет создание 3D модели объекта. Тоесть пользователь делает несколько фотографий объекта с различных ракурсов после чего приложение выдает ему 3Д модельку.
Что конкретно интересует:
1) Есть ли готовые API которые могут склеить несколько фоток в 3д модель, воможно платные (подозреваю бесплатных нет :) )?
2) То же самое только SDK. Важно чтобы можно было подключить на Android клиенте. Не проблема если придется использовать NDK.
3) Буду рад всевозможным ресурсам где можно подробнее почитать о такой задаче.

P.S. Интересуют решения как на серверной так и на клиентской стороне (хотя на стороне клиента было б немного приоритетнее)