Как перевести координаты точки из пикселей в реальные размеры, если известные 4 другие точки?

Привет всем. Не уверен, что вопрос точно отражает задачу.
Суть такая, у меня есть изображение помещения с известными координатами пикселей пяти точек (изображение помещения под наклоном), также есть точные размеры этого помещения, из них я нашел реальные координаты четырех точек. Задача - найти реальные координаты пятой точки.
Нарисовал картинку, объясняющую суть задачи наглядно.


Как посчитать вручную, или реально сделать только с помощью какого-нибудь скрипта?