Какие существуют реализации отправки Push-уведомлений на приложение Android?

Делаю приложение, которое должно получать сообщения с push-уведомлением. Для push-уведомлений использую Firebase. Из программы под windows в базу данных на сервере ложатся сообщения и отправляются уведомления. Проблема в том, что уведомления не всегда приходят моментально (иногда с очень большой задержкой). Интересует, как устроены отправка и получение уведомлений в популярных мессенджерах.