Как реализовать кривые линии в движке box2D?

Доброго времени суток.

Возникла потребность в создании кривых линий на движке box2D. Т.е мне нужно сделать что-то в таком духе:



Необходимо сделать именно твердые тайловые кривые линии, как, например, ChainShape.

Заранее благодарю за ответ.