Как сделать кнопку перехода в настройки на верхней панели на Xamarin.Android?

"Верхняя панель" - это, наверно, ActionBar (стандартный в Android) или Support ActionBar (из библиотеки AppCompat v7) в случае с Xamarin скорее всего первое, добавить туда кнопки можно в методе onCreateOptionsMenu, переопределяете этот метод в вашем Activity, и либо делаете inflate готового XML layout типа menu, либо добавляете элемент(ы) вручную с помощью menu.add, ищите примеры на C# по ключевому слову onCreateOptionsMenu, но как всегда не стоит надеяться на слабую экосистему Xamarin, надо искать также примеры на Java, чтобы их перевести на C#.