Какие проблемы существуют в области мехатроники и робототехники?

День добрый. Может кто-нибудь назвать эти проблемы? Хочется начать делать проект для дипломной работы заранее (сейчас 3 курс на направлении "Мехатроника") и, при этом, чтобы тема была полезной. Желательно, чтобы часть работы заключалась в проектировании компановки устройства, а не просто алгоритм или программа, выполняющая задачу.