Интегральные схемы для начинающих, подходящая литература?

Сейчас учусь на Робототехнике, но не будет подходящего курса, поэтому хочу сам изучить данную тему. Хотелось бы понять как все устроено в интегральных схемах, научиться конструировать самому и писать под них софт. ПЛИСы - немного не то, хотелось бы все разобрать детально
Поэтому подскажите, с чего начать и литературу для начала, всем заранее спасибо!