В чем разница между gulp и gulp-cli?

Раньше была одна версия gulp которую нужно было устанавливать глобально и локально.

Локальная версия используется в gulpfile.js глобальная для запуска в консоле.
В принципе это работает и сейчас.

Но начиная с 4 версии gulp (которая еще не вышла но ее все используют) нужно устанавливать gulp-cli.

Документация рекомендует устанавливать gulp-cli.

А так же перед этим удалить глобальную версию gulp
npm rm --global gulp

Разделение же произошло из-за проблем совместимости глобальной и локальной версии. Так что следуйте документации.

gulpjs.com
глобально нужно ставить gulp-cli
вот здесь подробно объяснено почему stackoverflow.com/questions/35571679/what-does-gul...

gulp-cli (gulp-command-line-interface) - это всего лишь способ запустить gulp-task из консоли
gulp вот и все:), но устанавливать необходимо и gulp и gulp-cli