Связанный вывод с двух таблиц?

Предположим, имеется структура таблиц:

order
id | number | category_id

И таблица catagory
id | name

Запрос будет выглядеть так:

SELECT 
	order.id as ID,
	order.number as NUMBER,
	category.name as NAME
FROM
	order
INNER JOIN category ON category.id = order.category_id

Это через join (выведет только те записи у которых order.category_id заполнен и совпадает с category.id), можно матричным умножением, что-нибудь вроде

SELECT 
	order.id as ID,
	order.number as NUMBER,
	category.name as NAME
FROM
	order, category
WHERE order.category_id=category.id

Вроде тоже должно сработать