С чего начать изучение автоматизации на Python?

Так если вы уже юзаете soapui, то изучите технологии - XML и HTTP, чтобы могли с ними работать в python-е.

1. Гуглите и читаете документацию и пишете скрипт, который отправляет HTTP запрос и получает ответ.
2. Гуглите и читаете документацию и пишете скрипт, который отправляет XML запрос по HTTP и получает XML ответ.
Profit.

pythontesting.net/start-here

Imho тестирование апи, тем более rest не должно зависеть от языка реализации. Я использую soapui.

я начал изучать атоматизацию на Python здесь, https://stepik.org/course/575 рекомендую, хоть там и упор на UI, но как начинающему с нуля заходит прекрасно)

Раз: https://stepik.org/course/67 – основы языка.
Два: https://stepik.org/course/512 – практическое применение (в том числе освещается тема библиотеки для работы с сетевыми запросами Requests и в целом тема API).
Три: https://stepik.org/course/575 – собственно, про автоматизацию на Python + Pytest + Selenium WD.