Как закрыть нужный таб в firefox или chrome из терминала в debian 8?

Собственно в chrome можно узнать pid таба и через команду kill его закрашить (но вкладка не закроется, а будет вместо контента что-то вроде "опаньки..."), есть ли какие-нибудь способы? Предпочтительно для firefox...