Как сделать сортировку категорий по иерархии или по id?

Добрый вечер,
Использую сайт на WordPress. На сайте используются плагины WooCommerce и All in one SEO.
Сайт работает как интернет магазин с каталогом товаров. На сайте существуют категории и подкатегории товаров.

В title и в описание (файл meta.php в single-product, в шаблонах плагина WooCommerce), выдаётся список категорий конкретного товара.

К сожалению список категорий выдаётся в алфавитном порядке. Подскажите пожалуйста что прописать в functions.php, чтобы сортировка была по slug или по Id категорий.