Подключение роутера к другому роутеру

Приветствую! У меня есть проблема и я не знаю как её решить. Прошу помощи у тех кто разбирается.

У меня есть роутер (ZyXel Keenetic), к которому подключена Yota. Этот роутер подключён в сеть (через свитч), где есть ноутбук, притнер, hdd хранилище.
В другой части дому у меня стоит ещё один роутер (TP-LINK WR741N), к которому идёт провод из сети первого. Ко второму роутеру по wi-fi подключён мой компьютер.

Как подключить второй роутер к сети первого? Что бы можно быто пользоваться интернетом, и принтером?

Возможно для этого не подходит мой второй роутер? Тогда что мне нужно купить что-бы настроить wi-fi сеть в другом конце дома?
Заранее спасибо.